schneiderj

Pour la résolution de l'encodeur tout dépend de la configuration de la motorisation. Pour commencer j'ai un encodeur qui a une résolution de 16000 . C'est loin d'être suffisant mais pour l'instant je vais m'en contenter pour nos premiers essais : je n'aurai pas toutes les imperfections, en particuliers les hautes fréquences, mais j'aurai une très bonne évaluation de l'erreur périodique générée par le réducteur. En fonction des résultats que j'aurai j'investirai dans un produit plus haut de gamme. Pour le moteur pas à pas il est très difficile d'avoir des micros pas "linéaire" et ceci d'autant plus que le nombre de micropas augmentes. Je pense que le site de DW Jones donne pas mal d'explication (voire schéma 2.5). Il y a aussi un schéma repris dans pas mal de note d'application qui donne l'énergie mise en jeux en function du nombre de micropas (http://www.wzmicro.com/Datasheet/microstepping.pdf par exemple). Nous voulons donc observer le mouvement du moteur en fonction du driver et de son mode de fonctionnement. Tout ceci pour le fun bien évidement ! Et au final essayer de constituer un dossier que mon fils puisse exploiter pour sa présentation (avec des math et de la physique : c'est son boulot. Moi je suis le mécano), et peut être au finale une nouvelle motorisation pour mon ancien Pierre Bourge (il a plus de 30 ans !). Une dernière question : tu es sûr que l'on puisse faire une commande micro pas avec le L297 ? Il me semble qu'il se contente des modes pas entiers et demi pas. A+ Jean-Marie

Heu... Pardon ? ^.^ Soit il manque une phrase, soit là vous avez trop forcé sur le dernier bouquin des Bogdanov. pour les Bogdano : c'est non. J'ai essayé de lire ce fameux bouquin suite à différentes discussions que j'ai eu... une horreur ! J'ai arrêté après 30 ou 40 pages. Ce que nous allons faire c'est utiliser les données de l'encodeur optique de la même manière que l'on utilise les relevés obtenus avec une CCD sur le ciel : l'encodeur envoi un signal chaque fois qu'il a parcourue x degré, il ne reste donc qu'à mesurer le temps entre chaque impulsion pour construire la courbe d'erreur périodique juste en sortie du réducteur. Pour les mesures en sortie de moteur, l'objectif est de contrôler le fonctionnement du driver du moteur pas à pas en mode micropas : car avoir 8, 16, voir plus micropas c'est une chose, mais avoir effectivement en sortie moteur 8, 16 et plus micropas en est une autre qui dépend de pas mal de facteurs comme l'inertie du système et le mode de fonctionnement du driver. Mais l'idée n'est peut être pas bonne. Si je pars dans une direction qui est complétement fumeuse autant que je change de stratégie rapidement. Pour la suite je répondrai un peu plus tard. jean-Marie

Merci pour ces explications. Et je comprends parfaitement que tu ne puisses pas donner plus d'informations si cela fait partie d'un savoir faire industriel. Je ne suis pas sur d'être à même de reconstituer la manipe (je ne suis qu'un chimiste organicien), mais nous allons en discuter avec mon fils, et un prof de la fac de Rouen qui connait assez bien l'optique. Et il est clair que ce qui compte c'est l'ensemble du système et non pas une pièce prise toute seule. Ce que l'on recherche c'est de la matière qui donne du corps au sujet de mon fils tant du point de vu théorique (et l'analyse par FFT en fait partie) que du point de vu expérimental. jean-Marie

J'ai essayé de trouver d'autres informations à ce sujet sur le net (le calcul de MALLARD), mais rien n'a faire je ne trouve pas mon bonheur. Savez-vous d'où vient cette donnée ? Il n'y aura pas de problème pour partager l'évolution de nos essais, surtout si vous participez plus ou moins activement à l'exercice, ne serait-ce que par des questions idiotes ou des remarques divers et variées. de mon point de vu cela fait toujours avancer le smilblik (sauf ci c'est pour partir dans des considérations ésotériques et fumeuses). Mais je n'ai pas l'impression que cela soit le cas. En fait le premier objectif est de monter un réducteur à vis sans fin et de récupérer le déplacement de l'axe du moteur et de l'axe en sortie du réducteur au moyen d'un encodeur optique. Ce qui devrait nous permettre de nous retirer un problème de taille : avoir un ciel transparent et si possible sans trop de turbulence. Et cerise sur le gâteau, nous pourrons faire des essais en pleine journée ! J'espère récupérer l'axe de la roue denté demain. Il faut que je termine les deux support pour cet axe, puis que je prépare des cales qui vont bien. Et nous pourrons attaquer les premiers enregistrements. D'ici une dizaine de jours je pense. Bryce, pourra-t-on te demander un coup de main en raison de l'expérience que tu as acquise à propos du rodage du couple vis sans fin/roue dentée ? Jean-Marie

Voilà je l'ai retrouvé : http://www.-asso.org/forum/viewtopic.php?f=3&t=640#p5712 : En savez-vous un peu plus ? Bryce d'après ce que j'ai pu lire tu as monté un ban de rodage il y a 2 ou 3 ans. Que pourrais-tu en dire aujourd'hui ? Jean-Marie

Merci pour vos réponses. Et effectivement mon fils est en prépa 2 eme année, ou plutôt selon l'expression consacrée en cinq demi. Et en math il assure pas mal... dommage que cela ne soit pas le cas en français ! Mais là tout est affaire d'hérédité, malheureusement. Ce soir je rale car le collègue qui devait me tourner l'axe pour ma vis sans fin ne l'a toujours pas réalisée. Vu que je vais avoir pas mal de pièces à faire j'aurais presque envie d'en acheter un. Mais bon je vais être encore un peu patient. Pour ce qui est du calcul de l'erreur périodique et de l'équation dont je crois me rappeler, je vais encore faire une tentative. Et tout commentaire sera le bien venu ! Jean-Marie

Bonsoir, voici mon premier message sur ce forum. Ce ne sont pas mes premiers pas sur le site que je connais depuis pas mal de temps et appris pas mal de chose tel que le montage démontage de mon EQ6, le coin le plus propice à l'observation à l'aide des cartes de pollution lumineuse de frédogoto, etc. Ce qui m'incite à remercier l'équipe d'Avex pour tout ce travail. Maintenant l'objet de mon mail : je suis en train de monter une nouvelle monture avec mon fils pour un futur télescope qui sera probablement basé sur une monture azimutal. Mais avant d'attaquer celle-ci nous voulons tout d'abord tester différent système de motorisation (voir ce message sur astrosurf http://www.astrosurf.com/ubb/Forum2/HTML/034238.html et celui là : http://www.astrosurf.com/ubb/Forum2/HTML/033926.html). En septembre, il me semble que j'avais trouvé un message sur votre forum qui faisait référence au calcul de l'erreur périodique à partir des défauts du réducteurs à vis sans fin. Mais je n'arrive ps à remettre la main dessus. Nous en aurions besoin, ou plutôt mon fils, pour mettre un peu de math et de physique dans le dossier qu'il doit présenter à l'oral de ses concours. Si cela vous rappel quelque chose, merci de me donner un coup de main ! Jean-Marie