Il y a un équilibre à trouver. Plus c'est court plus tu risque de manquer de signal, plus c'est long plus tu risque de perdre des prises et plus la perte d'une prise sera chère (sur le temps de pose total). Il y a plus ou moins une règle dite des "3 sigmas" qui permet de déterminer au delà de combien de minutes tu ne gagne plus grand chose à augmenter - tu dois pouvoir trouver une explication avec tuto sur webastro, c'était un post de l'utilisateur Colmic si je me souviens bien.
Moi j'ai choisis d'opter pour le systématisme: je n'ai qu'un temps de pose unitaire, 180s, que je prends quoi qu'il arrive. J'avais fait la mesure des 3 sigmas et ça correspondait à peu prêt (j'étais un peu au dessous sans filtre, un peu au dessus avec). C'est un temps assez court pour que la perte d'une pose ne soit pas trop chère, et qui en plus limite les risques que ça arrive. Le fait d'être systématique permet d'aller plus vite, de limiter le nombre de master dark à faire pour ma biblio, de limiter les pertes de temps dûes aux reconfigurations, etc...