il faut se méfier des information de backslash perso c'est toujours ce qui perturbe mes poses, que ce soie en st4 ou en pulse le fait de passer d'un systeme de guidage a un autre permet souvant de revenir au paramètres par défauts, généralement fonctionnel l'avantage du ST4 c'est que c'est une config matériel éprouvé et fiable, mais généralement moin subtil que le pulse